作为九思智能的明星产品，D15R 多功能清洗无人机承载着用户对高空清洗安全、高效、稳定的核心需求。因此，每一台 D15R 交付都必须历经一套标准的交付测试 —— 从室内基础核验到室外实景实测，再到真实作业场景模拟，只为确保抵达用户手中的设备，能适配实际清洗工作需求。近日，新一批 D15R 完成出厂测试进入交付准备阶段，让我们一起走进交付测试现场，看看这批D15R清洗无人机会经历哪些测试流程吧！

一、室内逐台核验：从源头把好品质第一关

D15R的交付测试首站，便是室内全细节的逐台核验，从源头杜绝潜在问题：

核心部件检查流程：对照产品设计标准与生产记录，逐一核查每台 D15R 的铭牌信息、核心部件配置，确保实际设备与设计要求完全一致，不存在参数错配、部件不符的情况，让用户拿到的每一台D15R都是检验合格的产品。

外观细节排查：针对机身外壳、接口连接、线束收纳、喷头装置及配套配件进行仔细的检查 —— 无破损、无松动、无变形、无脏污，所有部件安装均符合工艺规范，避免因外观或装配问题影响后续作业。

二、室外全维度实测：稳定安全高效，直击作业痛点

室内核验合格后，D15R 将进入室外实测阶段，围绕用户最关心的飞行稳不稳、安全有没有保障、清洗能力够不够三大核心需求，模拟实际作业场景逐项验证：

（一）飞行性能：稳且准，适配高空清洗需求

飞行稳定性：在开阔场地，控制 D15R 以符合实际作业需求的航高持续飞行，确保飞行过程无异常震动、无杂音；同时模拟实际操作中的转向、升降等动作，验证不同模式下的飞行平稳性，避免因机身晃动影响清洗效果。

自动飞行能力：通过地面站预设作业航线，让 D15R 自主完成起飞、巡航、作业等全流程动作，全程无需人工干预。测试结果显示，无人机能精准执行规划好的航线，满足用户对作业场景稳定性、减少人工成本的需求。

遥控器响应速度：针对遥控器对 “前后移动、左右平移、转向调整” 等指令的响应 —— 无延时、无偏差，飞行轨迹与操作指令完全匹配，确保用户在作业中能精准控制无人机，应对复杂清洗场景。

测试遥控器响应速度

（二）安全保障：多重防护，让作业更放心

仿墙功能防护：启动传感器系统，模拟高空清洗中常见的靠近墙面场景，验证仿墙功能的灵敏度，确保能及时规避碰撞，保障高空清洁安全。

多场景返航验证：针对用户可能遇到的突发情况，测试三种返航模式 ——遥控器断开连接后自动返航、常规作业状态下一键返航、低电量时自动返航。实测中，D15R 均能精准返回起飞点。

遥控器安全校验：逐一测试遥控器的模式切换、喷头控制、云台调节、紧急停机等功能，确保每个开关触发有效、操作逻辑符合实际作业习惯，最大限度降低意外风险。

（三）核心功能：洗得净、用得久，满足作业刚需

图传与可视化：在常规作业航高与距离下，监测图传画面的清晰度与稳定性 —— 无卡顿、无明显延时，确保用户能实时看清清洗目标；同时测试云台的调节功能，保证能精准捕捉清洗细节，提高清洁效率。

测试图传画面

续航与电池保障：核对电池参数与说明书一致性，检查电池无鼓包等安全隐患；交付前将电池电量调节至适合长期存储的区间，避免影响电池寿命；同时测试充电接口内兼容性与充电稳定性，确保用户后续作业中续航不掉链子。

测试D15R续航能力

喷头与清洗能力：以适配实际清洗场景的标准流量，测试喷头装置的运行状态 —— 全程无渗漏、无堵塞，机身飞行不受影响；针对喷头摆动功能，模拟实际清洗动作，验证摆动机构流畅无卡滞，确保清洗覆盖均匀、效率达标。

测试D15R喷头和清洁能力

三、真实场景模拟：在实测中验证适配性

测试数据再好看，不如真刀真枪的场景测试。为让 D15R 能直接对接用户的实际工作，我们专门在真实场景中验证：

玻璃幕墙清洗实测：在真实的玻璃幕墙环境中，通过控制 D15R 调整飞行姿态，根据墙面的脏污程度更换不同角度的喷嘴，完整完成一次高空清洗作业，验证无人机在高空垂直场景下的稳定性、清洗功能对幕墙的适配性以及仿墙功能的安全性。

玻璃幕墙清洗实测

复杂环境通行测试：模拟周边有障碍物、作业空间狭窄的常见场景，让 D15R 执行空载飞行，验证其仿墙能力与通行灵活性，确保面对用户多样化的作业环境时，都能安全高效作业。

四、D15R 统一高标准：每一台都经得起检验

多场景适配：模块化设计，可搭多种清洗挂载与多种角度喷嘴，灵活应对外墙、高塔等不同清洗场景。

精准全自动：双 RTK 定位 + 毫米波雷达，配合地面站一键操控，实现自动规划路径、无人干预作业。

高效更降本：超长续航时间，作业效率高，降本增效，适配规模化清洗需求。

清洁前后对比

五、品质背后：九思智能的匠心与协作

每一台D15R的可靠交付，离不开测试团队的匠心坚守——每一位测试人员逐台记录数据、逐项排查问题，以一丝不苟的态度对待每一个细节；更离不开全体九思人的协同协作，从研发设计、生产制造到测试交付，各环节紧密衔接、劲往一处使，以客户需求为导向、品质标准为核心，为客户提供高性能、高可靠的行业应用解决方案。

深夜测试人员仍坚守在一线

未来，九思智能会根据用户的需求和应用场景不断持续升级我们的D15R检验流程，为更多行业客户提供更优质的无人机应用产品与服务。如您需了解 D15R 产品参数、应用场景或技术方案，可通过官网 “联系我们” 通道获取详细信息。官网：https://www.jsirobot.com/